江蘇龍禾輕型材料向常州市海寶焊割有限公司訂購鋁蜂窩板機器人自動化焊接工作站， 由常州海寶進行設備的設計、制造、安裝和調試，用于鋁蜂窩板的自動化焊接工作。

一、鋁蜂窩板自動化焊接系統概要

本機器人焊接系統由一臺臂展2028mm， FANUC  M-10ia站立式機器人，一套負載500kg旋轉 變位機，一套FANUC 2.5KW機器人伺服電機，一套日本帝人RV減速機，夾緊定位工裝，福尼斯（FRONIUS) TPS3200或肯比KempArc SYN 焊接系統，TBI 72G焊槍套件，安全防護及電氣控制系統等組成。每臺工作站可協調聯動的總軸數為 8 軸，機器人站立式安裝，安全、可靠。

二、系統方案圖

三、焊接工件主要信息

配置中包含了世界上極為先進的奧地利福尼斯焊接軟件包，搭配了工件尋位，電弧跟蹤，多層多道焊，弧壓感應修正等全部的機器人焊接軟件包。

確保鋁蜂窩地板的焊縫形式外觀為極為精美的魚鱗紋，熔透性好，無咬邊無虛焊。

 四、工廠環境要求

1. 環境溫度：運轉時溫度 0～45℃；溫度系數 1.1℃/min。

2. 相對濕度：一般情況下環境濕度 20%～75%RH（無結露的場合）；短期（1 個月以內）95%RH 以下（無結露的場合）。

3. 工廠壓縮空氣要求

壓縮空氣壓力： 0.5-0.7Mpa； 壓縮空氣出口管徑： 1 英寸；

露點-40℃，固體顆粒粒徑≤0.1um； 含油量≤0.01mg/m3。

4. 工廠用電要求

所有制造的電氣和電子設備的動力供應采用 50HZ（±1）、380V（± 10%）三相交流電壓，確保動力電源一級接地。

 五、供貨范圍

 六、設備規格及技術參數

焊縫尋位及電弧跟蹤功能簡介

Touch Sensing（焊縫自動尋找功能）是 FANUC 機器人 公司基于 Arclink/ArcTool 通訊軟件，共同開發，簡便有效的機器人焊縫找 尋功能。可以配合后續的電弧跟蹤功能使用。

1.機器人通過焊機的電壓反饋，用焊絲端部碰觸工件上 的兩個基準點，來判斷工件的偏差情況，并對起弧焊接的位置坐標進行 補償調整，實現焊縫尋找功能。

2.采用該功能會延長焊接循環時間，降低生產效率。同時工件的焊縫相對 于基準點的尺寸要準確。

3.Tast（電弧感應焊縫跟蹤）同樣是 Lincoln 和 FANUC 基于ArcLink-ArcTool 通訊軟件共同開發的，簡便有效的機器人焊縫跟蹤功能

4.電弧跟蹤原理是通過擺動焊接過程中，檢測焊接電流(Welding Current) 的反饋信號，與設定值進行比較，調整焊接軌跡，使焊接位置始終保持 在焊縫中間位置。

5.電弧跟蹤功能可以自動補償焊縫位置因零件翹曲、裝配不精確等產生的 偏差。可以在縱向和橫向機器人運動軌跡上進行位置補償

電弧跟蹤的優點有以下四點

（1）簡單可靠、經濟實用，不需要增加其他設備；

（2）焊槍可達性好，體積小；

（3）可以與焊縫起始點尋位，機器人附加軸聯動功能等配合使用；

（4）他能記憶第1道焊縫跟蹤的信息，在多層焊時達到事半功倍的效果。

七、焊接系統

福尼斯（FRONIUS) TPS3200

福尼斯一全球公認的第1品牌焊接電源，TPS-CMT全球第1款具備冷金屬過渡技術功能的焊接電源，能滿足 極低熱輸入，且在極低熱輸入情況下，電弧非常穩定，焊槍具備伺服推拉絲功能。

福尼斯焊接技術有以下優點： 很佳的間隙橋接能力 母材和填充材料的稀釋率降低50% 極少的飛濺極低的熱輸入量，變形率小 更快的焊接速度.

八.變位機

機器人外部軸回轉變位機是MasterHyper公司與FANUC公司聯合研發的工件變位機構。兩個變位機各自擁有器人的外部軸，其的速度和方向可以手動自由編程，也可與機器人控制系統 聯動進行軌跡插補運算。

變位機主要由頭架變位機及結構件，尾架變位機及結構件，回轉變位機 及結構件，變位機驅動主軸箱及減速機，電磁吸盤，電磁閥，氣管，防護蓋板及附件等組成。通過中間旋轉可實現上下料在同一個位置。

用于機器人的連續性焊接作業，可以將機器人置于兩塊工件的正中間點進行焊接，以提高焊接范圍，并提高焊接效率。工作臺面上刻有安裝基線，安裝各種定位工件和夾緊機構，并設有安裝槽孔，使工作臺面具有較高的強度和抗沖擊性能。

九、海寶公司的成熟的案例