感謝湖北世亞訂購我公司多功能焊接機器人

已閱讀 1661 次08/17/2021

MEEGMET多功能IGBT雙模塊機器人焊機

海寶公司的工程師結合中訊電力科技公司的工件尺寸要求，焊接工藝需要等各方面因素。精度滿足要求，焊接工藝的同時，綜合考慮推薦采用德國ABB 1410型號工業機器人，性價比極高。該工作站采用高效工位設計，布局方式采用1臺焊接機器人ABB 1410 R1400，為湖北世亞汽車零部件公司配套海寶公司的MEGMEET多功能機器人焊機、1套底座、兩臺焊接工裝。

1、焊接工件簡介

1) 焊接材質：碳鋼鋼

2) 焊縫形式：直縫、角焊縫，

3) 焊接方式：工裝夾具固定后，焊接機器人焊接；

4) 焊前狀態：機器人焊接工件已按圖要求組對點定；表面無油污、銹漬等影響焊接因素；

5) 焊絲規格：可適應φ0.8mm~φ1.6mm (實芯焊絲)， 20kg盤裝焊絲或桶裝焊絲。

6) 對乙方工件的一般要求

工件各部分的形位公差小于±2 mm
工件裝配好后對接焊縫間隙不超過焊絲直徑的一半
工件裝配好后角接焊縫間隙不超過焊絲直徑的一半

工件裝配好后搭接焊縫間隙不超過焊絲直徑
工件裝配后的重復位置精度不大于±1mm

工件一致性好，焊縫形位偏差小于2mm；表面應無油、無銹、無污物，不應該有影響定位及焊接的毛刺；工件切口平整、焊縫接頭整齊、無油、無銹、無污物，不應該有影響焊接的毛刺、間隙。

2.ABB焊接機器人性能特點

機器人外部通信連接端口	一個在示教器上提供外部存儲用的USB口，一個網絡接口，網絡接口主要用于軟件升級和連接其他專用設備。
機器人具備的擺動方式	機器人具備6種擺動方式，6種基本擺動方式
機器人安全防護功能	1、具備焊槍安全防碰撞功能 2、機器人各軸具備防碰撞檢測功能 3、在檢測到碰撞信號后，機器人處于伺服電機抱死狀態
魚鱗紋焊接功能	采用脈沖氣保焊機，焊縫外觀比普通氣保焊機的魚鱗紋更加美觀漂亮。
電纜連接方式	所有連接電纜，兩端均使用快速連接端子
觸摸傳感功能，	能夠進行起始點尋位。
電弧跟蹤功能	能夠跟蹤焊縫，根據焊縫的坡口大小自動調整擺動幅度。
示教器	為彩色觸摸屏，操作更加直觀、方便、快捷。

多功能焊接機器人

3.控制柜

（1）技能參數

項目	規格
型號	MC5000
控制電機	Sankyo無刷同步電機
電機總容量	極大約5KW
可控制軸數	6軸
各軸控制方式	通過軟件伺服控制位置
內存	閃存 1024MB
接口	編碼盤Encoder（6軸）
	機器人I/F 機器人接口
	焊機接口焊接接口
	操作盒接口操作盒接口（極多3個）
外形尺寸	800mm(W)X760mm(H)X420mm(D)
質量	180kg（6軸）
電源	200/230VAC(3相) 50/60Hz
線路保護器	額定切斷容量 AC250V 50/60Hz 1000A
溫度范圍	0～40 oC
濕度范圍	30～90%(無結露現象)
絕緣耐壓	1MΩ以上(DC500V)

（2）性能特點

性能完善，主CPU處理能力高強，運行提速

更精確地控制機器人動作軌跡，使機器人運行快速而平穩

配有多個接口，外部設備、數據連接更加便利

溫度、濕度適應性廣，維護方便

3.MEEGMET多功能IGBT雙模塊機器人焊機

性能特點

（1）脈沖MIG／MAG焊的很佳熔滴過渡形式是一個脈沖過渡一個熔滴。這樣通過調節脈沖頻率就能夠改變單位時間內熔滴過渡的滴數，也就是焊絲熔化速度。

（2）射滴過度形式提高了焊絲的熔化系數，也就是提高了焊絲的熔化效率。焊接速度可提高30%。

（3）焊縫成形良好，熔寬較大，指狀熔深特點減弱，余高小，由于一脈一滴的射滴過度，熔滴直徑大致與焊絲直徑相等，且熔滴電弧熱較低，所有焊縫成形晶粒細、強度高。

（4）電弧指向性好，適合全位置焊接。

（5）噪聲較普通焊機明顯降低，干擾減少，操作時更舒適，精力也更集中。

（6）脈沖氣保焊機是利用脈沖電流時間射滴過度，能實現無飛濺焊接，免除清理焊縫表面飛濺物的勞動，使焊縫成型更加美觀，同時，因熔滴溫度低焊接煙霧少，大大改善了施工環境。

技術參數

名稱	Artsen CM 500C數字化脈沖機器人焊機
極大輸出電流（A）	60-500
額定輸入電壓（V）	三相380±15%
額定輸入容量（kVA）	24.4
極大輸出電流（A）暫載率60%	500
極大輸出電流（A）暫載率100%	400
空載電壓（V）	80
外形尺寸（mm×mm×mm）	600×320×650
重量（kg）	50
絕緣等級	F
外殼防護等級	IP54S