冷凝器蓄熱器余熱器機(jī)器人機(jī)械手焊接
- 雙工位機(jī)器人焊接,機(jī)器人兩側(cè)布置焊接工位,兩個(gè)焊接工位都可在水平平面內(nèi)回轉(zhuǎn),通過調(diào)整工件的角度,選擇合適的焊道,使機(jī)器人始終對工件保持垂直點(diǎn)焊,不僅提高了焊接效率,更保證了焊接的質(zhì)量,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
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本機(jī)器人焊接系統(tǒng)由一臺 FANUC M-10iA 站立式機(jī)器人,一套1000kg旋轉(zhuǎn) 環(huán)縫變位機(jī),一套FANUC 2.5KW機(jī)器人伺服電機(jī),一套日本帝人RV減速機(jī),夾緊定位工裝, MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系統(tǒng),TBI 72G焊槍套件,,安全防護(hù)及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的總軸數(shù)為 8 軸,機(jī)器人站立式安裝,安全、可靠。
工件主要信息
序號 | 工件信息 | 內(nèi)容 |
1 | 使用對象 | 法蘭圓管環(huán)縫 |
2 | 型號 | Φ50mm-φ400mm |
3 | 材質(zhì) | Q235 |
4 | 焊接方式 | 熔化極氣體保護(hù)焊(MAG 焊); |
5 | 焊縫姿態(tài) | 外環(huán)縫及內(nèi)環(huán)縫 |
6 | 保護(hù)氣體 | 混合氣體99.99%Ar |
7 | 焊絲規(guī)格 | Φ1.2mm; |
8 | 焊縫可達(dá)性 | ≤90%; |
9 | 表面處理 | 清理油污、等雜質(zhì),焊縫尋位處要打磨; |
12 | 零部件尺寸 | 組對間隙≤1mm,零件重復(fù)精度≤1mm。 |
供貨范圍
序號 | 部件 | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 |
機(jī)器 人系 統(tǒng) | M-10ia機(jī)器人本體; | 套 |
1 |
FANUC |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制電纜; | 套 | ||||
弧焊軟件包,焊縫尋位,電弧跟蹤等功能; | 套 | ||||
彩色示教器及 20m 柔性電纜; | 套 | ||||
變位機(jī)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)及柔性電纜; | 套 | ||||
2 |
焊接 系統(tǒng) | ARTSEN 500 C 焊接電源; | 套 |
1 |
MEEGMET
或
Lincoln |
外置送絲機(jī) VR1500; | 套 | ||||
保護(hù)氣檢測開關(guān),減壓閥,流量計(jì); | 套 | ||||
氣管,控制電纜; | 套 | ||||
送絲桶裝附件等。 | 套 | ||||
3 |
焊槍 套件 | 外置 22°空冷焊槍槍頸; | 套 |
1 |
TBI |
安裝模塊及夾絲機(jī)構(gòu); | 套 | ||||
焊槍槍纜,槍纜支架及附件等。 | 套 | ||||
4 |
1000kg 回轉(zhuǎn)變位機(jī) | 頭架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件; | 套 |
1 |
FANUC |
回轉(zhuǎn)變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件; | 套 | ||||
轉(zhuǎn)動(dòng)軸馬達(dá),驅(qū)動(dòng)及控制電纜; | 套 | ||||
轉(zhuǎn)動(dòng)軸主軸箱及減速機(jī); | 套 | ||||
回轉(zhuǎn)軸主軸箱及減速機(jī); | 套 | ||||
鎖緊氣缸,電磁閥,氣管,接頭; | 套 | ||||
回轉(zhuǎn)支撐,驅(qū)動(dòng)齒輪; | 套 | ||||
拖鏈,防護(hù)蓋板,支架及附件等。 | 套 | ||||
5 |
電氣 控制 及安 全防 護(hù)系 統(tǒng) | PMC 軟件編程; | 套 |
1 |
Master Hyper |
電氣控制柜,控制電纜及線槽; | 套 | ||||
三色報(bào)警燈,蜂鳴器雙重報(bào)警裝置; | 套 | ||||
電氣防護(hù)架及附件等。 | 套 | ||||
6 |
系統(tǒng) 集成 | 包裝、運(yùn)輸及保險(xiǎn)。 | 次 | 1 |
Master Hyper |
安裝、調(diào)試及驗(yàn)收。 | 次 | 1 | |||
培訓(xùn)至少三位員工能夠獨(dú)立操作機(jī)器人 | 次 | 1 |
E型變位機(jī)
三軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)是MasterHyper公司與FANUC公司聯(lián)合研發(fā)的工件變位機(jī)構(gòu)。變位機(jī)擁有兩個(gè)個(gè)機(jī) 器人的外部軸,其的速度和方向可以手動(dòng)自由編程,也可與機(jī)器人控制系統(tǒng) 聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算。
變位機(jī)主要由頭架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件,尾架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件,回轉(zhuǎn)變位機(jī) 及結(jié)構(gòu)件,變位機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸箱及減速機(jī),電磁吸盤,電磁閥,氣管,防護(hù)蓋板及附件等組成。 變位機(jī)有兩個(gè)工位。通過中間旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)上下料在同一個(gè)位置。
用于機(jī)器人的連續(xù)性焊接作業(yè),可以將機(jī)器人置于兩塊工件的正中間點(diǎn)進(jìn)行焊接,以提高焊接范圍,并提高焊接效率。工作臺面上刻有安裝基線,安裝各種定位工件和夾緊機(jī)構(gòu),并設(shè)有安裝槽孔,使工作臺面具有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。






























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