1.1 鋁模板工件實物圖

2.2工件的焊接要求：

2.2.1  氣體保護電弧焊接(MIG、MAG)。

2.2.2  焊接牢固，無設備自身原因導致的氣孔、夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊縫均勻平整、無焊瘤等外觀缺陷。

2.2.4  焊縫尺寸應符合圖紙及技術要求 。

2.3工件參數條件

1) 工件材料：鋁合金；

2) 材料厚度：3-6MM;

3) 焊縫形式：平焊、角焊縫。

4) 工件重量：小于50kg

5) 工件外形尺寸：固定型號，參考圖紙。

2.4焊接工藝條件

1）高純氬氣體保護。

2）工件不應被油、銹等污染。

3) 保證工件原材料的下料精度及組對精度符合技術協議及圖紙要求。     

一、  機器人焊接單元概述

1．機器人焊接系統概述：

本機器人焊接單元可以24小時連續作業，跟人工作業相比，其效率、質量、穩定性等有很大提高。同時海寶公司提供的該款機器人產品具備后續升級擴展能力，預留30多個IO 接口以備后續升級。

該系統為雙機器人焊接系統，工位工裝夾具上實現工件的點焊組對和焊接，確保工件能匹配焊接，以極大化提高機器人生產效率。

系統配置主要由兩臺進口弧焊機器人、兩臺焊接電源、兩套機器人焊槍系統、兩套焊接平臺、兩套氣動工裝夾具、一套集成控制系統、一套安全防護護欄等組成。

2．機器人焊接系統集成設備配置表：

3．鋁模板設備演示圖如下：  

主視向前左45度軸側圖

鋁模板焊接機器人主視向前右45度軸側圖

4．鋁模板焊接機器人參數

FANUC  R-30iB Mate的特點

機器人的功能已經被全面的提升，通過新的硬件和增強的軟件.

? 提高機器人的基礎性能

通過增強對振動的控制，縮短了循環時間

通過Robot Link 進行連接的同步運動，其可靠性得到提高

? 能控制多個附加軸, 多達40 軸

? 應用軟件的改進

點焊& 伺服槍

弧焊

切割

物品搬運

? 增進了PC-半自動功能

– 縮短了循環時間

– 真實的診斷功能

R-30iB控制器詳細描述：

高性能CPU

? 高性能CPU

? 控制器擁有高性能的通訊功能

–支持2 個以太網端口

? 高性能的伺服數字信號處理

–支持若干軸(極大40 個軸.)

–去除了Vision 系統所需要的PC，并提高了機器人系統的可靠性

數據備份

? 備份機器人數據可通過操作面板上的一個

USB端口

? 備份機器人數據也可通過位于主板上的MC

memory card (PCMCIA) 接口

? 如果使用一個MC卡的適配器(選配

件) ，自動備份功能可以使用MC卡作為

備份的盤符;

焊接機器人附加功能介紹：

Touch Sensing焊縫自動尋找功能：

該功能是簡便有效的機器人焊縫找尋功能。工作原理：機器人通過焊機的電壓反饋，用焊絲端部碰觸工件上的兩個（或多個）基準點，來判斷工件的偏差情況，并對起弧焊接的位置坐標進行補償調整，實現焊縫起始點的自動尋找。 

共包括焊接起始點傳感和終點傳感，多點傳感，焊接長度傳感，圓弧傳感以及傳感重試功能。并能在坡口內部進行傳感功能，檢測坡口幅寬變化自動調整焊槍擺動幅度及熔敷量。

坡口自適應軟件：可以在坡口大小不一致的情況下，可利用接觸傳感檢測坡口寬度同時修正焊接軌跡，跟據檢測結果自動調整焊接參數如擺幅和焊接電流，以改變熔敷率或填充效果，確保焊縫余高一致。