1

機(jī)器 人系 統(tǒng)

M-20iA 機(jī)器人本體；

套

2

Fanuc

R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制電纜；

套

弧焊軟件包，焊縫尋位，電弧跟蹤等功能；

套

彩色示教器及 20m 柔性電纜；

套

變位機(jī)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)及柔性電纜；

套

DeviceNet 接口及 I/O 通訊接口等。

套

2

焊接 系統(tǒng)

Fronius TPS 5000 焊接電源；

套

2

Fronius

外置送絲機(jī) VR1500；

套

保護(hù)氣檢測開關(guān)，減壓閥，流量計；

套

氣管，控制電纜；

套

送絲桶裝附件等。

套

3

焊槍 套件

外置 22°空冷焊槍槍頸；

套

2

TBI

安裝模塊及夾絲機(jī)構(gòu)；

套

清槍機(jī)構(gòu)，剪絲機(jī)構(gòu)；

套

噴硅油系統(tǒng)；

套

焊槍槍纜，槍纜支架及附件等。

套

4

500kg 三軸 變位 機(jī)

頭架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件；

套

1

HERKULES

尾架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件；

套

回轉(zhuǎn)變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件；

套

轉(zhuǎn)動軸馬達(dá)，驅(qū)動及控制電纜；

套

轉(zhuǎn)動軸主軸箱及減速機(jī)；

套

回轉(zhuǎn)軸主軸箱及減速機(jī)；

套

鎖緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭；

套

回轉(zhuǎn)支撐，驅(qū)動齒輪；

套

拖鏈，防護(hù)蓋板，支架及附件等。

套

工裝主體框架，快換裝置；

套

2

頭部工裝（相似結(jié)構(gòu)可做成通用工裝）；

套

4

夾緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭；

套

4

定位擋塊，擋銷。

套

4

6

整體 夾緊 工裝

工裝采用氣動裝夾的方式；

HERKULES

工裝主體框架，快換裝置；

套

2

整體工裝（相似結(jié)構(gòu)可做成通用工裝）；

套

4

夾緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭；

套

4

定位擋塊，擋銷。

套

4

7

集中 除塵 裝置

880200 除塵主機(jī)；

套

1

HERR

吸風(fēng)管道，除塵罩子；

套

固定支架，防護(hù)軟簾及附件等。

套

8

電氣 控制 及安 全防 護(hù)系 統(tǒng)

PMC 軟件編程；

套

1

HERKULES

電氣控制柜，控制電纜及線槽；

套

三色報警燈，蜂鳴器雙重報警裝置；

套

對射型光電開關(guān)；

套

安全防護(hù)圍欄；

套

電氣防護(hù)架及附件等。

套

9

系統(tǒng) 集成

包裝、運(yùn)輸及保險。

次

1

HERKULES

安裝、調(diào)試及驗收。

次

1

培訓(xùn)。

次

1