現在很多工廠里面的生產線上有很多的工種正在漸漸地被機器所替代，像焊接這種技術就正在被焊接機械臂所接管，由于焊接對于角度和精度的要求較高，所以機械臂在這方面有著獨特的優勢，而且機械臂它永遠不會累，可以一直工作，所以在某種程度上又是可以延長工作時間，為工廠帶來更多的效益。

       焊接機械臂主要包括機械臂和焊接設備兩部分。機械臂由機械臂本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機械臂還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。?

       點焊對焊接機械臂的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機械臂很早只能用于點焊的原因。點焊用機械臂不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機械臂需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機械臂就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機械臂將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機械臂運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機械臂要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機械臂。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機械臂增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

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