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川崎工業機器人。產品包括有：碼垛機器人，弧焊機器人，折彎機器人等，川崎機器人是公司主營產品之一，歐美及亞洲市場。
BA006N機器人
新型弧焊機器人
采用點焊大型【B系列】機器人中廣受好評的手腕中空結構。
使得線纜的整理變得更加簡單，焊絲供給裝置和線纜類的處理也更加輕松，在實現了焊絲穩定供給的同時，將線下討論處理的更加簡單。
BA006N 概述:
負載6 kg
***大臂展1,445 mm
應用:弧焊
機型 | BA006N |
自由度 | 6 |
負載 (kg) | 6 |
控制軸數 | 6 |
可達半徑 | 1445mm |
安裝方式 | 地面, 懸掛 |
動作范圍： (°) | |
J1軸旋轉 | ±165 |
J2軸旋轉 | +150 - ?90 |
J3軸旋轉 | +150 - ?90 |
J4軸手腕旋轉 | ±180 |
J5軸手腕擺動 | ±135 |
J6軸手腕旋轉 | ±360 |
速度 (°/s) | |
J1軸旋轉 | 240 |
J2軸旋轉 | 240 |
J3軸旋轉 | 220 |
J4軸手腕旋轉 | 430 |
J5軸手腕擺動 | 430 |
J6軸手腕旋轉 | 650 |
慣量 (N?m) | |
J4軸 | 12 |
J5軸 | 12 |
J6軸 | 3.75 |
慣性力矩 (kg?m2) | |
J4軸 | 0.4 |
J5軸 | 0.4 |
J6軸 | 0.07 |
位置重復性 (mm) ?1 | ±0.06 |
機器人重量 | 150 |
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