鋁模板機器人焊接工作站成功的將機器人應用在了建筑鋁模板行業，憑借機器人的靈活性以及焊接電源雙脈沖技術對鋁合金優良的焊接特性，極大的提高了鋁模板的焊接質量以及焊接效率。同時結合獲得專利的工裝夾具保證了鋁模板焊接完成后工件的一致性,以及拼裝完成后的美觀程度。

工裝優勢

柔性度高，可焊接模板種類多（以上模板種類都可在工裝上焊接）

焊接平臺用材和焊接工藝充分考慮平臺長期使用不變形，和其他品牌設備比重量多出約15%

快速裝夾定位模板，重復定位精度高，焊后模板一致性高

帶有機械反扣鎖緊裝置，焊后模板變形量小，平整度高

帶有三角筋板裝夾定位裝置，可一次裝夾焊接四角三角筋板（根據客戶需求而定，如不需要，可增加焊接模板長度種類）

短板（1.2米及以下長度）可同時焊接兩塊（配備短板限位裝置，工裝兩端均可移動，鎖緊工件)；寬度300mm、200mm模板可同時焊接兩塊，1.2米以下可同時焊接4塊。焊接效率高。

本工作站采用雙機器人雙工作平臺焊接，保證機器人的利用率，并且設備滿足24小時三班連續工作能力。

該機器人系統由機器人本體、機器人控制系統、機器人示教器、弧焊軟件包、標準機器人專用焊槍、機器人底座、機器人防碰撞裝置、清槍減絲裝置、焊接電源等構成。

機器人系統主要構件：2臺弧焊機器人本體及控制系統、2套焊接電源、2套專業工裝及平臺等主要部件所組成的高效機器人系統，可實現一邊組對工件另一邊自動焊接，高效率的機器人焊接工作站系統。

工裝平臺為定制工裝，工裝采用氣缸配合快夾進行定位，定位重復精度可滿足焊接要求，并提高焊接效率。本工裝實現快速夾緊、定位，防止工件受力變形，大幅度提高焊接效率。

機器人焊接工作站動作流程

將鋁模板零件依次放置工裝上進行組對→通過自動及手動輔助將工件定位夾緊完成→啟動機器人→弧焊機器人開始自動尋位（此時操作人員在另一工裝平臺上組對工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→焊接完成后機器人步入另一工位已組對完成的工件進行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→開始組對新工件→進入下一循環。