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6軸五金焊接機(jī)械手臂
- 川崎工業(yè)機(jī)器人。產(chǎn)品包括有：碼垛機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，折彎機(jī)器人等，川崎機(jī)器人是公司主營產(chǎn)品之一，歐美及亞洲市場(chǎng)。
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川崎工業(yè)機(jī)器人。產(chǎn)品包括有：碼垛機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，折彎機(jī)器人等，川崎機(jī)器人是公司主營產(chǎn)品之一，歐美及亞洲市場(chǎng)。
BA006N機(jī)器人
新型弧焊機(jī)器人
采用點(diǎn)焊大型【B系列】機(jī)器人中廣受好評(píng)的手腕中空結(jié)構(gòu)。
使得線纜的整理變得更加簡(jiǎn)單，焊絲供給裝置和線纜類的處理也更加輕松，在實(shí)現(xiàn)了焊絲穩(wěn)定供給的同時(shí)，將線下討論處理的更加簡(jiǎn)單。
BA006N 概述:
負(fù)載6 kg
***大臂展1,445 mm
應(yīng)用:弧焊
機(jī)型 | BA006N |
自由度 | 6 |
負(fù)載 (kg) | 6 |
控制軸數(shù) | 6 |
可達(dá)半徑 | 1445mm |
安裝方式 | 地面, 懸掛 |
動(dòng)作范圍： (°) | |
J1軸旋轉(zhuǎn) | ±165 |
J2軸旋轉(zhuǎn) | +150 - ?90 |
J3軸旋轉(zhuǎn) | +150 - ?90 |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | ±180 |
J5軸手腕擺動(dòng) | ±135 |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | ±360 |
速度 (°/s) | |
J1軸旋轉(zhuǎn) | 240 |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 240 |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 220 |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 430 |
J5軸手腕擺動(dòng) | 430 |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 650 |
慣量 (N?m) | |
J4軸 | 12 |
J5軸 | 12 |
J6軸 | 3.75 |
慣性力矩 (kg?m2) | |
J4軸 | 0.4 |
J5軸 | 0.4 |
J6軸 | 0.07 |
位置重復(fù)性 (mm) ?1 | ±0.06 |
機(jī)器人重量 | 150 |
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標(biāo)簽：機(jī)器人焊接工作站,焊接機(jī)器人,機(jī)器人焊接,焊接機(jī)器人 自動(dòng),焊接機(jī)器人 全自動(dòng),全自動(dòng)焊接機(jī)器人機(jī)械手
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