機器人激光焊接
- 焊接機器人具有比操作工人更快的速度和工作持久性,提高了生產節拍。可見,焊接機器人的應用優勢是全方面的。焊接機器人的重復定位精度小于 0.5mm,保證了焊點的性。
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焊接機器人具有比操作工人更快的速度和工作持久性,提高了生產節拍??梢姡附訖C器人的應用優勢是全方面的。焊接機器人的重復定位精度小于 0.5mm,保證了焊點的性。
焊接機器人工作時的注意事項:穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;提高勞動生產率;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;降低了對工人操作技術的要求,縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資等都是焊接機器人的優點,所以,有著如此多優點的焊接機器人在工作時需要注意:
1、必須進行示教作業:在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊的軌跡和設定焊接條件等。
2、必須確保工件的精度:機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內;
3、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平:操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧;
4、必須充分注意安全:機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的教育,否則不允許操作。
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