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3d視覺-鋼性軌道焊接機(jī)器人流水線
已閱讀 919 次07/16/2022
移動(dòng)方式:
機(jī)械臂利用分段上方的軌道移動(dòng),機(jī)械臂上裝配有伸縮桿可沿Z軸上下伸縮,焊接完成一個(gè)格子區(qū)域后自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)區(qū)域?qū)嵤┖附印?/p>
系統(tǒng)配置:
通過自主研發(fā)的ALPT技術(shù)、激光傳感器尋位技術(shù),自動(dòng)生成焊接運(yùn)動(dòng)軌跡,進(jìn)行焊接,無需編程及示教。
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