在工廠建造房子：海寶工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用在單元框架的組裝

工廠占地面積約7.7萬平方米。自1971年以來，該房屋被劃分為箱式單元，并采用了組裝式“單元施工法”。工廠負(fù)責(zé)住宅單元的框架組裝。當(dāng)外墻、內(nèi)墻、地板、樓梯、窗框和其他設(shè)備安裝時，它們作為一個單元交付。房屋在施工過程中不會暴露在風(fēng)雨中，質(zhì)量會更好。

這些任務(wù)以前是由人類完成的，那么為什么要使用工業(yè)機(jī)器人呢？機(jī)器人應(yīng)用后取得了哪些成果？

通過使用機(jī)器人，“建造房屋”變得更加容易。

工作效率提高了。通過這次自動升級，生產(chǎn)效率從每天55臺提高到65臺。即使在沒有機(jī)器人的工廠里，蓋房子的過程也和工廠一樣，但房子里的制造單元數(shù)量一般是11~12個。由于機(jī)器人進(jìn)口等自動化的應(yīng)用，機(jī)組組裝過程中所需的人數(shù)比以前減少了20人。這樣，我們就可以把節(jié)省下來的勞動力用于增加附加值的工作。

主體組裝——機(jī)器人可以靈活搬運(yùn)重達(dá)200公斤的零件。

由海寶機(jī)器人的大型機(jī)器人焊接的柱子和橫梁組成的四個鋼結(jié)構(gòu)并排排列在一個框架中，并放置在機(jī)器上。重量為200公斤的零件可以以0.2毫米以內(nèi)的精度運(yùn)輸..

把隱形門翻過來，等待中的兩個超大型機(jī)器人將開始通過點(diǎn)焊進(jìn)行轉(zhuǎn)角。由于需要焊接至大厚度為10毫米的鐵板，機(jī)器人配備了專用的點(diǎn)焊機(jī)。每個角可以焊接8~12個點(diǎn)。

總項(xiàng)目-4個機(jī)器人組合成一個堅(jiān)固的框架。

將四個面的框架組合成一個單元形狀，這就是總裝項(xiàng)目。這里還進(jìn)口了四臺機(jī)器人。

四個機(jī)器人在移動的天花板、地板和主框架上工作。在1500 ~ 1600℃的溫度下焊接每個角10~14個點(diǎn)。

第1層的單位比第3層的單位需要更多的強(qiáng)度。因此，焊接強(qiáng)度根據(jù)不同的單位而不同。機(jī)器人使用30多個焊接程序進(jìn)行焊接操作。