山東美唐機械有限公司剛剛投產兩條生產線。機器人自動焊接豬圍欄和牛圍欄，無需編程和手動精確定位。全自動裝卸平臺，無論是定位圍欄還是豬、牛圍欄，都通過一系列生產線成套設備、豬、牛圍欄的生產流程，與焊接機械手、焊接機器人有效結合，原來需要幾十人，只有少數人可以實現。常州海寶焊接切割有限公司（以下簡稱masterhyper）成功研制出新一代智能豬欄、牛欄焊接機器人。

masterhyper總經理邵一成介紹，新一代智能豬圈、牛圈焊接機器人采用現代先進的PLC可編程控制器自動控制技術、液壓控制系統、圖形軌跡采集系統、工控機控制等技術，并在FANUC和YASKAWA機器人、Siron激光跟蹤、sick掃描、Kearns vision、kenby、Safford、funIs電源等強大戰略合作伙伴的支持下，配備圖形軌跡運動控制系統。實現了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質量；自行研制的焊縫跟蹤裝置可在焊縫偏差較大的情況下進行實時連續跟蹤，無需人工精確定位，并利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位焊接，實現智能化自動焊接；采用激光視覺系統實現焊縫軌跡的實時定位和跟蹤，無需人工干預；采用多軸數控技術，研制了翼板焊接數字化自動控制系統，實現了翼板焊縫的自動焊接。在提高產品質量的同時，可替代勞動強度高的焊接站和裝卸站，生產效率提高25%，節省1/3的人工成本。

“此次發布的豬牛圍欄智能焊接機器人是我們近年來在智能機器人研究基礎上取得的至新成果。”劉帥透露，豬牛圍欄智能焊接機器人實際上只是豬牛圍欄自動化生產線的重要組成部分，masterhyper已開發出一整套用于國內豬、牛圍欄加工和焊接的集成設備，如底板、焊接、定位器翻轉、定位桿工裝、定位桿焊接機器人、副架制造、翻轉、側桿翻轉等。通過一系列設備，解決了下料、加工、焊接自動化和裝配過程智能化等問題。

目前，masterhyper豬欄和牛欄焊接機器人已在北京、河北、江蘇、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重慶、常州、寧夏和安徽的多家豬欄和牛欄制造商中得到應用和推廣。隨著網絡技術和信息技術的飛速發展，豬圈、牛圈圍欄生產逐漸呈現出數字化、信息化的發展趨勢，智能化自動化生產線有望成為行業主流。