封頭切割機器人工作站采用單工位布局形式，適用于低碳鋼、中碳鋼、高強鋼等材質(zhì)的任意平面曲線、零件焊前任意形狀坡口加工。系統(tǒng)配置PLC功能內(nèi)置控制器，可對切割系統(tǒng)和自動點火系統(tǒng)進行自動控制。等離子切割系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，滿足工件的定位和切割工藝要求。本系統(tǒng)設計適應3班工作制，每班工作時間8小時，并且設備滿足不停機連續(xù)工作能力、平均每月工作時間不小于700小時的能力。

產(chǎn)品亮點：

1、機器人系統(tǒng)配有示教編程器和日常操作啟動臺，另外考慮到機器人示教過程中的設備安全，在割槍后端配置了碰撞傳感器，等離子切割槍總成（包括槍、嘴、表、閥）為進口設備。

2、機器人系統(tǒng)本體為模塊化設計結(jié)構(gòu)、維護性好、方便安全。采用的新型交流伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點，具有較大的運動空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復定位精度。

3、切割機器人氣割系統(tǒng)采用三路供氣方式（切割、預熱、燃燒氣），工作時利用預熱等離子加熱切割區(qū)并送進高純度切割氧流，借助氧與鐵的反應使金屬迅速氧化，同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除，從而實現(xiàn)對工件坡口的切割作業(yè)。

4、控制系統(tǒng)采用分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件，能保證嚴格的時序和任務的執(zhí)行。記憶容量達到160000步。開放式結(jié)構(gòu)，可以與Ethernet、Device-net等網(wǎng)絡進行連接。

5、切割機器人系統(tǒng)配有6.5inch屏幕彩色LCD顯示的編程器，具有在線參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能?？赊D(zhuǎn)換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關(guān)，其一步保證安全。

產(chǎn)品構(gòu)成：

全套切割機器人工作站的包括機器人系統(tǒng)、等離子切割系統(tǒng)、碰撞傳感器、切割工作平臺、電氣系統(tǒng)（含操作臺）、安全防護系統(tǒng)等部分組成。

工作原理：

氣割系統(tǒng)采用三路供氣方式（切割、預熱、燃燒氣），三路氣體連入控制箱后，經(jīng)箱內(nèi)壓力表（分別顯示三路壓力值）、電磁閥和匯流排進行集中顯示和控制、再分流排和軟管連接于割炬的后端，工作時利用預熱等離子加熱切割區(qū)并送進高純度切割氧流，借助氧與鐵的反應使金屬迅速氧化，同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除，從而實現(xiàn)對工件坡口的切割作業(yè)。