本系統(tǒng)是數(shù)一數(shù)二的坡口切割機(jī)器人，適合于造船、鍋爐工程機(jī)械等工業(yè)生產(chǎn)中的任何工件的切割和打坡口，適用于碳鋼、不銹鋼等金屬材料，坡口專用編程軟件將實(shí)現(xiàn)無經(jīng)驗(yàn)、三分鐘結(jié)束編程，將機(jī)器人切割效率提高600%。該產(chǎn)品不但可進(jìn)行平面切割還可實(shí)現(xiàn)立體切割，與傳統(tǒng)的門式數(shù)控切割機(jī)相比，不但體積小、功能強(qiáng)大，而且整體造價(jià)只是其四分之一，兼容在線編程、離線編程。該系統(tǒng)可用在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、機(jī)車工程、造船工程、地鐵工程、隧道工程、大型汽車工程、軍工工程、礦山隧道工程等金屬鋼板加工上，是相當(dāng)實(shí)用，真正的、完全的全自動(dòng)設(shè)備。

坡口切割軟件——常州海寶自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)

機(jī)器人火焰切割系統(tǒng)主要用于金屬鋼板切割和斜邊倒角的加工。它可以在不同材料型材上以切割形式打孔，并在選中的曲線上倒角，切割方式可以選擇上坡口和下坡口兩種。我們公司研發(fā)的這種智能切割系統(tǒng)設(shè)備，不僅解決了傳統(tǒng)切割方式的人工切割的弊端，而且在數(shù)控切割的優(yōu)勢(shì)上更智能、更精確了。

此套智能切割系統(tǒng)的軟件部分主要是將工件圖轉(zhuǎn)換成機(jī)器人代碼，并以src文件的形式保存。具有占用內(nèi)存小，方便轉(zhuǎn)換等特點(diǎn)。使用時(shí)，首先需要從本機(jī)原始 CAD 加工圖形中提取出需要加工的工件圖,將其導(dǎo)入切割軟件界面并顯示，通過設(shè)置圖形位置，切割方式，確定工件實(shí)體位置以及切割參數(shù)來更新切割工藝，至后生成代碼，保存文件。生成的src文件可以直接拷貝到kuka機(jī)器人使用。

機(jī)器人火焰切割系統(tǒng)是機(jī)器人在工藝自動(dòng)化加工領(lǐng)域革命性的新設(shè)備，完全脫離了傳統(tǒng)的工件定位編程，是機(jī)器人工藝自動(dòng)化加工領(lǐng)域革命性的創(chuàng)舉，而智能軟件作為核心設(shè)計(jì)部分更起著至關(guān)重要的作用。

軟件通過切割信息的處理使得切割路徑連貫

通過坐標(biāo)變換,將CAD 坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)

切割設(shè)置和切割效果可視化

自動(dòng)離線編程，無需人工示教編程和不同工件重新編程

根據(jù)已有的信息,進(jìn)行機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解機(jī)器人姿態(tài),避免出錯(cuò)

自動(dòng)生成機(jī)器人程序

該系統(tǒng)立足于制造高效工作的生產(chǎn)設(shè)備上。它完全克服了傳統(tǒng)式龍門式數(shù)控等離子切割機(jī)的缺陷，只能對(duì)大塊鋼板分割切割，只能垂直切割，不能進(jìn)行斜邊倒角切割，是一款相當(dāng)實(shí)用，便捷、完全的全自動(dòng)設(shè)備。