封頭開孔坡口切割機(jī)器人工作站
已閱讀 2073 次06/15/2021


產(chǎn)品參數(shù):?
切割方式:氧丙烷
機(jī)器人工作范圍:R2006mm
切割工作臺高度:400—500mm
切割工作臺長寬:2200×1500mm ? ????
應(yīng)用領(lǐng)域:
坡口機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于能源設(shè)備、石油化工、海洋工程、管道傳輸、造船業(yè)、鍋爐、電站、大型機(jī)械等制造領(lǐng)域的切割任務(wù)。
產(chǎn)品亮點(diǎn):
1、機(jī)器人系統(tǒng)配有示教編程器和日常操作啟動臺,另外考慮到機(jī)器人示教過程中的設(shè)備安全,在割槍后端配置了碰撞傳感器,等離子切割槍總成(包括槍、嘴、表、閥)為進(jìn)口設(shè)備。
2、機(jī)器人系統(tǒng)本體為模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、維護(hù)性好、方便安全。采用的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點(diǎn),具有較大的運(yùn)動空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度。
3、切割機(jī)器人氣割系統(tǒng)采用三路供氣方式(切割、預(yù)熱、燃燒氣),工作時利用預(yù)熱等離子加熱切割區(qū)并送進(jìn)高純度切割氧流,借助氧與鐵的反應(yīng)使金屬迅速氧化,同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除,從而實(shí)現(xiàn)對工件坡口的切割作業(yè)。
4、控制系統(tǒng)采用分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件,能保證嚴(yán)格的時序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到160000步。開放式結(jié)構(gòu),可以與Ethernet、Device-net等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。
5、切割機(jī)器人系統(tǒng)配有6.5inch屏幕彩色LCD顯示的編程器,具有在線參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能??赊D(zhuǎn)換中/英文顯示方式,方便操作者。并且安裝有dead-man開關(guān),其一步保證安全。
產(chǎn)品構(gòu)成:
全套切割機(jī)器人工作站的包括機(jī)器人系統(tǒng)、等離子切割系統(tǒng)、碰撞傳感器、切割工作平臺、電氣系統(tǒng)(含操作臺)、安全防護(hù)系統(tǒng)等部分組成。
工作原理:
氣割系統(tǒng)采用三路供氣方式(切割、預(yù)熱、燃燒氣),三路氣體連入控制箱后,經(jīng)箱內(nèi)壓力表(分別顯示三路壓力值)、電磁閥和匯流排進(jìn)行集中顯示和控制、再分流排和軟管連接于割炬的后端,工作時利用預(yù)熱等離子加熱切割區(qū)并送進(jìn)高純度切割氧流,借助氧與鐵的反應(yīng)使金屬迅速氧化,同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除,從而實(shí)現(xiàn)對工件坡口的切割作業(yè)。
























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