焊接機械手這也沒有達到非常完美的狀態，作業時候也會因各種因素的影響而發生各種問題，包括偏焊、咬邊、氣孔、飛濺過多、弧坑等等，現在急于要知道這些問題該如何予以防范，有助于提高焊接機械手的焊接質量。

     1、焊接機械手偏焊問題的糾正辦法

    一方面可以適當調整焊接位置；另一方面，如果這種現象出現頻繁的話，還要檢查一下機器手個軸的零位置，并進行中心校零。

      2、焊接機械手作業中產生咬邊要怎么調整

    跟簡單，既然是以為焊接參數選擇不當以及焊接角度設置不當引起的，那只要對這兩方面進行相應的調整就可以了。

      3、預防焊接機械手完成的焊接工件表面出現氣孔

    可以通過三方面進行預防，一方面是選用優質的氣體保護；另一方面是適當減少工件底漆的厚度；還有一方面則是調整焊接位置，確保焊接機器人的功效能夠充分發揮。

       4、焊接機械手焊接中飛濺多的解決辦法

    可適當調整焊接機械手的功率的大小，起到改變焊接參數的作用；同時調節氣體配比儀，起到調整混合氣體比例的作用，進而實現減少飛濺的目標。

      5、焊接機械手中弧坑問題的改善

    為了解決這一焊接質量問題，需要采用收弧電流，也就是小于焊接電流60%。并且在焊接的時候，可以在弧坑處停留一段時間，用焊絲填滿防止產生弧坑缺陷。