海寶機器人項目經(jīng)理邵經(jīng)理透露，新一代扶墻自動焊接機器人采用了當(dāng)代較先進的PLC可編程控制器自動控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計算機控制等技術(shù)，配備了圖形軌跡運動控制系統(tǒng)，借助FANUC機器人，，肯比、麥格米特電源等強大的戰(zhàn)略合作伙伴支持。實現(xiàn)了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工精確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位的焊接，實現(xiàn)了智能化的自動焊接；，實現(xiàn)了無人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式扶墻焊接自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)扶墻焊縫自動焊接。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時，能代替勞動強度過高的焊接工位和搬運工位，可提升25%的生產(chǎn)效率，節(jié)約1/3的人工成本。