OTC機器人廠家告訴你OTC機器人的常用操作術語

已閱讀 2845 次05/18/2016

OTC機器人廠家告訴你OTC機器人的常用操作術語

OTC機器人的操作有一些專業術語，這個是要牢記的，這些能夠幫助你操作OTC機器人，OTC機器人廠家-常州市海寶焊割有限公司下面給大家講講這些OTC機器人的常用術語。

1.示教盒：用于手動操作機器人或進行示教作業等。
2.動作可開關：避免因操作等而使機器人意外動作的安全裝置。動作可開關裝設在示教器的背面。只有在按住動作可開關的狀態，才允許進行機器人的手動操作、檢查前進/后退。
3.示教模式：主要用于編寫作業程序的模式
4.再生模式：自動執行編寫的作業程序的模式
5.運轉準備：向機器人供電的狀態，運轉準備ON是供電，運轉準備OFF時緊急停止。
6.示教：向機器人教其學習動作或焊接作業。所教的內容記錄在作業程序內。
7.作業程序：記錄機器人的動作或焊接作業等的執行順序的文件。
8.移動命令：是機器人移動的命令
9.應用命令：焊接、作業程序的分支、外部I/O控制等，是機器人在動作途中進行各種輔助作業的命令
10.步：示教移動命令或應用命令，即在程序內寫入連續號碼。此類號碼成為步驟
11.精確度：機器人會正確重現所示教的位置，但有時不是正確位置也沒關系。指定動作應該精確到什么程度的功能就成為精確度。
12.坐標：機器人備有坐標。通常成為機器人坐標，以機器人的正面為基準，前后為X坐標，左右為Y坐標，上下圍Z坐標，以此構成正交坐標，此坐標即是計算手動動作或移位動作等的基準，另外還備有工具坐標，系以工具的安裝面(凸緣面)為基準。

OTC機器人的操作都有專業的工作人員進行操作，也都是進行專門的培訓的，這些常用的OTC機器人操作術語都是急需要牢記的。