工業(yè)焊接機(jī)器人已經(jīng)投入到各行各業(yè)中運(yùn)用，它不僅能夠?qū)⒑附淤|(zhì)量提升到更高的等級(jí)，還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。而實(shí)現(xiàn)這一切的關(guān)鍵在于我們?nèi)绾握_挑選工業(yè)焊接機(jī)器人。

焊接機(jī)器人是一臺(tái)獨(dú)立自動(dòng)化焊接設(shè)備的話，那焊接機(jī)器人工作站就是由各種單元構(gòu)成的一整套機(jī)組，為完成焊接操作提供完善的功能。下面簡(jiǎn)單了解一下焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成部分有哪些？

首先當(dāng)然是核心部件之焊接機(jī)器人單元，一般的焊接機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。

不僅如此，它還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強(qiáng)大。焊接機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不僅可以長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)，還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

其次是電源單元和焊槍單元，都是焊接機(jī)器人工作站運(yùn)行的基礎(chǔ)；同時(shí)還有外部軸單元或焊接工作臺(tái)，比如伺服行走滑臺(tái)、伺服變位機(jī)、固定工作臺(tái)、氣動(dòng)變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等多種方式，滿足不同的工況。

除此之外，焊接機(jī)器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動(dòng)電控夾具、手動(dòng)閥氣動(dòng)夾具、手動(dòng)夾具等；安裝結(jié)構(gòu)單元，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人工作站的牢固穩(wěn)定，有機(jī)器人底座或整體方便移動(dòng)式大底板。

另外，由PLC電氣控制、操作控制臺(tái)、啟動(dòng)按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元；安全防護(hù)單元；自動(dòng)清槍站；安全工作房等也都是焊接機(jī)器人工作站不可或缺的組成部分。

首先是根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定工業(yè)焊接機(jī)器人可以達(dá)到的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數(shù)量決定的，它們之間有著密切的關(guān)系。

其次作為工業(yè)焊接機(jī)器人，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)斷定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)刻，而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)刻有必要小于此值。

挑選工業(yè)焊接機(jī)器人的時(shí)候，還將涉及到焊槍的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。筆直及近于筆直的焊縫選C形焊槍，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊槍。

當(dāng)需選用多臺(tái)工業(yè)焊接機(jī)器人的前提下，應(yīng)研究一下是不是選用多品種型，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人之間的距離較小時(shí)，應(yīng)留意動(dòng)作次序的組織，可通過群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干預(yù)。