一、方案概述：

方案包括PLC控制系統(tǒng)、上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)、滾輪架變位機(jī)、鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝及機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中，石油開(kāi)采中使用的壓力容器筒體等石油裝備的制造一般采用手工焊接，工序之間轉(zhuǎn)移采用天車(chē)或者叉車(chē)等傳統(tǒng)物流方式。采用傳統(tǒng)方式轉(zhuǎn)移物料不但需要大量人力配合才能完成作業(yè)流程，存在費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低等缺點(diǎn)，而且存在極大的安全隱患；工人工作環(huán)境惡劣、焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率低下限制了行業(yè)的規(guī)模化發(fā)展。

由于切割及焊接對(duì)象筒體是壓力容器重要部件，焊接質(zhì)量對(duì)壓力容器尤為重要。筒體及管座存在工件體型大、重量重、種類(lèi)大小繁多、工藝復(fù)雜等一系列特點(diǎn)，要求切割焊接工人具有很高的專(zhuān)業(yè)作業(yè)水平，焊接專(zhuān)業(yè)人才人力成本較高。

由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)的手工焊接方法無(wú)論焊接質(zhì)量的一致性，還是焊接效率及其安全可靠性上均不能滿足需求，而加強(qiáng)板及接管物料輸送物流技術(shù)、傳感器圓周定位技術(shù)、激光掃描技術(shù)、機(jī)器人軌跡生成技術(shù)、機(jī)器人切割及開(kāi)坡口技術(shù)、物料定位點(diǎn)焊技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)、電弧跟蹤技術(shù)等已較為成熟，可以應(yīng)用于石油裝備行業(yè)的分離器切割、組對(duì)、焊接環(huán)節(jié)，本案由此產(chǎn)生。

二、方案優(yōu)勢(shì)：