江蘇暢通車業-C型梁邊緣切割方案
一.C型梁邊緣切割應用范圍
1.1切割情況
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1.1.1 適用工件情況
工件大小 | 長度0-2200mm | ||
工件材料 | 碳鋼 | ||
1.1.2 客戶工件情況 | |||
工件尺寸 | 統一長度1900mm | ||
1.1.3 切割工藝分析 | |||
切割姿態 | 任意角度切割 | ||
切割速度 | 質量切割速度》4600mm/min | ||
? | 切割前工件準確放置工裝上。 | ||
切割及要求 | |||
二.設備特點及參數
1.特點:
設備采用Fanuc機械手及水平支撐工裝實現工件的水平切割。 |
工件一次性裝夾,切割邊緣,切割效果良好。 |
配備自動化切割電源,控制功能齊全,設備性能穩定。 |
配備智能制冷水箱。 |
2.技術參數
可切割材質 | 碳鋼 |
可切割長度(mm) | 0-2200mm |
形式 | 等離子切割 |
冷卻方式 | 水冷 |
冷卻流量(ml/min) | >450 |
三.設備主要配置:
1.Fanuc機械手。
FANUC ROBOT M-20iA系電纜內置式的多功能機器人,在其同系列中具有極高性能的動作能力。
特點:
1、根據應用范圍,兩款機型可供選擇
M-20iA :極大動作范圍1.81米、極大負載力20KG;
M-20iA /10L:極大動作范圍2.01米、極大負載力10KG;
2、高強度的手臂與極先端的伺服技術有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能。運動的作業時間縮短15%以上,實現了行業內極高的生產能力。
3、腕部軸內采用獨立的驅動機構設計,實現了世界上極為巧妙、緊湊的內置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環境下的作業得以有效實現
4、前懸臂實現了很好的電纜集成能力,保持手部電纜路徑的平滑,維護簡易。也可提供手部電纜內插入管道作為選配。
5、手部電纜管理的穩定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。
6、腕部負重能力的強化,可支持傳感器單元,雙手爪以及多功能復合手爪等各種加工器件。
7、多種智能功能可供選擇。例如“i RVision”(整體視覺系統)即便在被加工件出現裝配位置錯位的情況下也能校正后精準作業,“collision detection”(碰撞檢測)可以極小化由機器人手爪干涉而引起的扭曲變形,“coordinated motion”(協同動作)可以保持極優化的恒定相對速度和相對姿勢。

2.HB-2000 機器人等離子切割電源
電源簡介IGBT逆變式是選用IGBT作為逆變器的功率開關器件。它具有控制功率小,輸出電流大,工作頻率高等特點。它是用非晶態磁性材料作為逆變器中變壓器的磁心,從而提高了逆變器的可靠性,減小了電源的體積重量,提高了電源的功率因數和效率,降低了能耗,節約了材料。HB系列等離子切割電源可提供更強、更集中、更為平穩的電弧。
內 容 | 參 數 |
輸入電源 | 三相50Hz 380V |
額定輸入電流(A) | 57 |
額定輸入功率(KVA) | 38 |
輸出空載電壓(VDC) | 410 |
工作電壓(VDC) | 140-170 |
負載持續率(%) | 85-100 |
輸出電流范圍(A) | 40-180 |
空氣壓力(Mpa) | 0.4-0.6 |
邊緣切割厚度(MM) | 50 |
整機重量(KG) | 115 |

四.客戶切割現場

















